Siaip gal ir nereikia to daryti - problema tikrai buvo, kad nepadariau
arm2hpdl firmware.img > firmware.dl

Va pagal ką dariau: http://www.helplinux.ru/hp-laserjet-10xx

I /etc/apparmor.d/usr.sbin.cupsd faila reik irasyti
  # it seems /dev/tty rw access is needed for foo2zjs
  /dev/tty rw,
